胎蔵界曼荼羅たいぞうかいまんだらは、金剛界曼荼羅こんごうかいまんだらと一対として両界曼荼羅と言い、ともに大日如来を中心に仏・菩薩・明王・諸天・護法神を置き、密教の世界観を表したものと言われます。この曼荼羅は、遍知院・持明院・蓮華部院・金剛手院・釈迦院・虚空蔵院・文殊院・蘇悉地院そしつじいん・地蔵院・除蓋障院じょがいしょういん及び両外金剛部院の十三院を配し、これらの諸院の中に414尊を描いた曼荼羅を言い、原則として堂の東の方にかけられます。

金剛福寺所蔵の胎蔵界曼荼羅図は、長方形の著色絹本で、使用絹地の幅や朱の色・切金金粉の併用諸尊の面相等から、鎌倉時代中期の作と言われています。