理趣曼荼羅は、真言宗各派で読誦どくじゅされる常用経典「理趣経」の初段に展開される「十七清浄句」を「十七尊」として内院九尊・外院八尊を列ねて構成されます。金剛福寺所蔵の理趣曼荼羅図は、理趣経十八会じゅうはちえ曼荼羅中の第二会金剛薩埵こんごうさったを種子（梵字）で描かれ、金剛福寺所蔵の両界曼荼羅と同じく鎌倉時代中期のものと言われています。